2012/03/28

ソフトウェアの話の予定でしたが

基板の写真撮ったので基板のお話をお送りします。

右がmbedとイーサネットのコネクタ、左が電源・モータドライバの基板です。
DC/DCコンバータ(KID-1205A)は秋月電子で購入しました。

5Vと12Vを同時に出力ができるタイプです。入力電圧:16~40VDC
出力電圧:DC5V 1AmaxDC12V 3Amax

またこの基板には、モータドライバICのTA7291Pが2個、LED点灯スイッチ用のFETが搭載されており、mbedからの信号を受けて端子台から外部へ出力されます。

あ、忘れてました。mbedの下に、パンチルトカメラ制御のためにTTL信号をを232Cレベルに変換するためのIC:ADM3202が接続されています。これでVISCAコマンドをカメラに伝える事が出来ます。

次回はエッチングで仕上げたい・・・

3/31追記
回路図を追記します。
あ、今見たら、モータ信号のプルダウン忘れてる・・・

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